火星车在复杂环境下的智能导航技术,如何实现精准定位与自主避障?
在探索火星的征途中,火星车作为人类的先驱,面临着前所未有的复杂环境与挑战,精准的导航系统与自主的避障能力是确保任务成功的关键,如何在火星这样极端且未知的环境中,实现火星车的智能导航呢?利用高精度的惯性导航系统结合视觉、激光雷达等多源传感器融...
在探索火星的征途中,火星车作为人类的先驱,面临着前所未有的复杂环境与挑战,精准的导航系统与自主的避障能力是确保任务成功的关键,如何在火星这样极端且未知的环境中,实现火星车的智能导航呢?利用高精度的惯性导航系统结合视觉、激光雷达等多源传感器融...